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焊接操作机应用：焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能.

焊接操作机组成原理：主要由操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。

在选用订购焊接空间臂时，应注意：

1）施焊时，若要求焊接空间臂与焊件变位机械协调动作，则对焊接空间臂的几个动作要提出运动精度和到到位精度的要求。焊接空间臂上应有和焊件变位机械联控的接口。

2）对小筒径焊件内环缝、内纵缝的焊接。因属于盲焊作业，所选焊接空间臂要设有外界监控设施。

3）焊接空间臂伸缩臂运动的平稳性，以及伸出长度的端头下挠度的大小，是焊接空间臂性能好坏的主要指标，选购时应予特别重视。

焊接空间臂的（焊接升降架）的原理

伸缩臂的回转

伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，焊接空间臂经销商，前者多用于小型操作机，焊接空间臂价格，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min，在回转系统中还设有手动锁紧装置。

    伸缩臂的进给（伸缩）

伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，焊接空间臂，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；

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